Nació el 21 de junio de 1850 en el seno de una familia obrera del barrio del Perchel. A los 12 años comenzó el aprendizaje del oficio de tonelero llegando a ser oficial. Fue un activista político y sindical. En 1874, durante la Restauración, ya era un miembro activo de la Sociedad Internacional de Trabajadores y a causa de su militancia se vió obligado a exilarse a Cuba donde permaneció 2 años trabajando en los ferrocarriles.

En 1882 debido a su participación en una huelga estuvo 7 meses en la cárcel y en 1884 participó en la creación del Ateneo Obrero de Málaga; fundó con Antonio Valenzuela la Agrupación Socialista de Málaga que fue la quinta de España.

En 1891 y 1893 fue candidato a Cortes Generales, organizando la implantación de la UGT en Andalucía oriental que en 1892 ya celebró su III Congreso Nacional en Málaga. A finales de 1894 su actividad para mejorar las condiciones laborales de la textil Larios le llevó de nuevo a la cárcel y por los problemas que esto le acarreó abandonó España en 1896 viajando a Brasil, Argentina, etc.

De regreso a Málaga fue candidato en 1901 y 1905 al Congreso de los Diputados. En 1902 fue elegido Presidente de la Federación Agrícola Andaluza que fue el primer intento de organizar a los trabajadores del campo dirigiendo al mismo tiempo el periódico La Unión Social. En 1905 lideró la Federación Agraria Andaluza participando en la Junta de Reformas Sociales del Ayuntamiento de Málaga siendo uno de los primeros concejales socialistas de la ciudad en la candidatura de la conjunción Republicano Socialista de 1913. Con esta actividad concluyó su actividad política. 

Falleció el 8 de enero de 1919 en su domicilio de la Alameda de Capuchinos siendo enterrado en el patio civil del Cementerio de San Miguel. U sentido artículo de El Popular del 10 de enero de 1819 resaltaba sus cualidades humanas y políticas y relataba su entierro que fue una gran manifestación de duelo popular siendo acompañado por numerosas personalidades de todas las tendencias, ex diputados, concejales, funcionarios, familiares, etc. Presidió el duelo el diputado a Cortes por Málaga D. Pedro A. Armasa Ochandorena.

El PSOE de Marbella, recordando su relación con esa ciudad en la época de las minas de hierro en la que trabajaba realizando los flejes para los cubos de vino, ha creado el premio Rafael Salinas que se entrega anualmente para resaltar su contribución al progreso, la justicia social y la fraternidad.